ÉTUDE DE CAS  •  AUTOMOBILE ET VÉHICULES ÉLECTRIQUES

Projet de portfolio illustratif

Amélioration des performances d’une cellule de soudage robotisée

Une étude de portfolio sur le mouvement coordonné, les interfaces d’outillage, l’inspection et la validation d’une cellule de soudage robotisée.

Secteur
Automobile et véhicules électriques
Solution
Système de mouvement intégré
Développement
Périmètre à définir
Cellule de soudage robotisée opérant sur une carrosserie automobile

01Vue d’ensemble du projet

  • Contexte

    Environnement illustratif pour le soudage robotisé avec des exigences d’intégration précises.

  • Défi

    Stabiliser le positionnement tout en respectant le flux de procédé.

  • Concept de solution

    Plateforme coordonnée intégrant mouvement, capteurs et interfaces de procédé.

  • Technologies étudiées

    Axes de précision, retour de position, commande, vision et outillage.

  • Validation

    Précision, répétabilité, cohérence du procédé et conditions d’exploitation.

02Le défi

  • Les cycles de mouvement peuvent limiter le débit du procédé.
  • Les opérations manuelles peuvent introduire de la variabilité.
  • Les objectifs de précision doivent être définis avec la méthode de mesure.
  • L’environnement et les interfaces influencent l’architecture.

03Le concept de solution

  • Architecture multiaxe structurée autour du procédé.
  • Retour de position et commande étudiés ensemble.
  • Outillage et capteurs intégrés au flux de mouvement.
  • Critères de validation convenus avant la mise en œuvre.
Vue illustrative de le soudage robotisé 1

04Points clés d’ingénierie

•

Positionnement

Performance définie dans les conditions de l’application.

•

Intégration

Interfaces mécaniques, électriques et de commande coordonnées.

•

Validation

Mesures et critères d’acceptation convenus en amont.

•

Maintenabilité

Accès et cycle de vie pris en compte dans l’architecture.

05Galerie du projet

Vue illustrative de le soudage robotisé 1
Vue illustrative de le soudage robotisé 2
Vue illustrative de le soudage robotisé 3
Vue illustrative de le soudage robotisé 4

06Cadre de validation

Cette étude de portfolio décrit les domaines de mesure qui seraient convenus et validés pour l’application finale.

Précision de positionnement
Application existante
À valider
Débit
Flux existant
Dépend de l’application
Méthode d’alignement
Manuelle ou mixte
Approche automatisée
Disponibilité
Référence existante
Objectif de fiabilité

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